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一、測(cè)試原理及方法：

 高光譜成像技術(shù)是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術(shù)，其突出的應(yīng)用是遙感探測(cè)領(lǐng)域，并在越來(lái)越多的民用領(lǐng)域有著更大的應(yīng)用前景。它集中了光學(xué)、光電子學(xué)、電子學(xué)、信息處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，是傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)和光譜技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的一門新興技術(shù)。

 高光譜成像技術(shù)的定義是在多光譜成像的基礎(chǔ)上，在從紫外到近紅外（200-2500nm）的光譜范圍內(nèi)，利用成像光譜儀，在光譜覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)十或數(shù)百條光譜波段對(duì)目標(biāo)物體連續(xù)成像。在獲得物體空間特征成像的同時(shí)，也獲得了被測(cè)物體的光譜信息。

目標(biāo)物體-成像物鏡-入射狹縫-準(zhǔn)直透鏡-PGP-聚焦透鏡-CCD棱鏡-光柵-棱鏡：PGP

圖1 成像原理圖

光譜儀的光譜分辨率由狹縫的寬度和光學(xué)光譜儀產(chǎn)生的線性色散確定。最小光譜分辨率是由光學(xué)系統(tǒng)的成像性能確定的（點(diǎn)擴(kuò)展大小）。

成像過程為：每次成一條線上的像后（X方向），在檢測(cè)系統(tǒng)輸送帶前進(jìn)的過程中，排列的探測(cè)器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描（Y方向）。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)。

圖2 像立方體

圖3  Gaia Field高光譜成像儀

高光譜儀配置：鏡頭：22mm鍍膜消色差鏡頭；光譜范圍：400nm-1000nm，光譜分辨率: 4nm@435.8nm（@400-1000nm），像面尺寸（光譜x空間）：6.15 x 14.2 mm，相對(duì)孔徑：F/2.4，狹縫長(zhǎng)度14.2 mm. 內(nèi)置控制、掃描機(jī)構(gòu)；內(nèi)置電池；

SpecView軟件：控制完成自動(dòng)曝光、自動(dòng)對(duì)焦、自動(dòng)掃描速度匹配；數(shù)據(jù)處理：黑白、輻射度、均勻性、鏡頭等校準(zhǔn)；光譜查看。

GaiaField便攜式高光譜系統(tǒng)是雙利合譜自行研制的超便攜式高光譜成像儀器。它的核心由三部分構(gòu)成，分別是：多維運(yùn)動(dòng)控制器，光譜相機(jī)和成像光譜儀。使用此系統(tǒng)進(jìn)行掃描，在獲得目標(biāo)影像信息的基礎(chǔ)上，還可以獲得數(shù)百甚至上千波段的光譜信息。

GaiaField系統(tǒng)有著輕便靈活，續(xù)航能力出色的特點(diǎn)。廣泛適用于，目標(biāo)識(shí)別、wei裝與反wei裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，以及刑偵、文物保護(hù)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。

覆蓋可見光與近紅外全波段可提供超過700個(gè)光譜通道，可自由選擇GaiaField便攜式高光譜系統(tǒng)采用了高分辨率的成像光譜儀。在可見光波段，光譜分辨率高達(dá)3nm，即使在短波紅外波段也能達(dá)到10nm。因而全波段內(nèi)可以獲得超過700個(gè)的光譜通道，更多的光譜通道意味著更多的信息，有助于研究人員通過對(duì)連續(xù)光譜的分析、反演，獲得更多的高價(jià)值數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)。

圖4  高光譜成像儀采集的影像效果圖

*的軟硬件功能：

輔助攝像頭功能

通過輔助攝像頭觀察目標(biāo)拍攝區(qū)域

當(dāng)前狹縫位置指示

選擇自動(dòng)曝光與自動(dòng)調(diào)焦區(qū)域，直觀方便，僅需鼠標(biāo)即可完成操作。

圖 5  輔助攝像頭觀察目標(biāo)拍攝區(qū)域

自動(dòng)掃描速度匹配、自動(dòng)曝光：

自動(dòng)曝光：根據(jù)當(dāng)前光照環(huán)境，進(jìn)行曝光測(cè)試，獲得精準(zhǔn)的曝光時(shí)間。在得到最佳信噪比的同時(shí)，又可避免過度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時(shí)軟件具有實(shí)時(shí)過度曝光監(jiān)視功能。

自動(dòng)掃描速度匹配：根據(jù)當(dāng)前的曝光時(shí)間等參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試拍攝，得到實(shí)時(shí)幀速，進(jìn)而計(jì)算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形（拉伸或壓縮）。

圖 6   采集數(shù)據(jù)自動(dòng)曝光、速度匹配

二、數(shù)據(jù)分析：

本文以貴州學(xué)院提供的作物葉片為研究對(duì)象，利用江蘇雙利合譜科技有限公司的高光譜成像儀Gaia Field（光譜范圍400 nm - 1000 nm）采集測(cè)試對(duì)象的高光譜數(shù)據(jù)，以分析作物葉片的病害情況。

對(duì)成像高光譜儀拍攝的原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理，預(yù)處理過程主要包括兩部分。第一部分是輻射定標(biāo)；第二部分為噪聲去除。

首先進(jìn)行輻射定標(biāo)。輻射定標(biāo)的計(jì)算公式如1所示。

                       (1)

其中，Ref_target為目標(biāo)物的反射率，Ref_panel為標(biāo)準(zhǔn)參考板的反射率，DN_target為原始影像中目標(biāo)物的的數(shù)值，DN_panel為原始影像中標(biāo)準(zhǔn)參考板的數(shù)值，DN_dark為成像光譜儀系統(tǒng)誤差。

其次是噪聲去除，本文運(yùn)用國(guó)外較為常用的最小噪聲分離方法(Minimum Noise Fraction Rotation， MNF)進(jìn)行噪聲去除。最小噪聲分離工具用于判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在的維數(shù)（即波段數(shù)），分離數(shù)據(jù)中的噪聲，減少隨后處理中的計(jì)算需求量。MNF本質(zhì)上是兩次層疊的主成分變換。第一次變換（基于估計(jì)的噪聲協(xié)方差矩陣）用于分離和重新調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)中的噪聲，這步操作使變換后的噪聲數(shù)據(jù)只有最小的方差且沒有波段間的相關(guān)。第二步是對(duì)噪聲白化數(shù)據(jù)（Noise-whitened）的標(biāo)準(zhǔn)主成分變換。為了進(jìn)一步進(jìn)行波譜處理，通過檢查最終特征值和相關(guān)圖像來(lái)判定數(shù)據(jù)的內(nèi)在維數(shù)。數(shù)據(jù)空間可被分為兩部分：一部分與較大特征值和相對(duì)應(yīng)的特征圖像相關(guān)，其余部分與近似相同的特征值以及噪聲占主導(dǎo)地位的圖像相關(guān)。由于此次采集的高光譜影像沒有白板校正，因此數(shù)據(jù)預(yù)處理的第一步輻射定標(biāo)沒有進(jìn)行分析處理，直接作MNF降噪分析。圖7為MNF降噪前后的成像高光譜數(shù)據(jù)中DN值的變化。

圖7  MNF變換前(左)后(右)高光譜影像DN值的變化

下圖分別為作物綠葉、黃葉、病害葉的光譜反射率值（因本次測(cè)試無(wú)白板數(shù)據(jù)，故以背景值作為參考板計(jì)算種子的光譜反射率）。從圖8可知，綠色葉片在綠光區(qū)域有明顯的反射峰，在紅光區(qū)域有明顯的吸收谷，在可見光波段與近紅外波段之間，即大約0.73um附近，反射率急劇上升，形成“紅邊”現(xiàn)象，“綠峰”、“紅谷”、“紅邊”均是綠色植物曲線的最為明顯的三個(gè)特征；但黃葉、病害葉均沒有綠色植物該有的這三個(gè)特征。

圖8  綠葉、黃葉、病害葉的光譜反射率值

利用SpecView軟件的Analysis-Animate功能，能快速瀏高光譜影像各波段的灰度信息變化，本研究通過快速瀏覽病害葉的高光譜影像的各波段灰度信息變化可知，作物葉子的病害位置在紅光區(qū)域能較為清楚的分辨出來(lái)，這與目前國(guó)內(nèi)外的研究結(jié)果相同。圖9為病害作物葉片在680 nm處的灰度圖像，從圖像可知，與正常綠葉葉片相比，葉片受病害區(qū)域表現(xiàn)較亮一些；這是因?yàn)榫G葉在紅光區(qū)域有吸收谷，反射率值較低，而受病害葉片在紅光區(qū)域無(wú)吸收谷，反射率值相對(duì)較高，故圖像灰度值表現(xiàn)較亮一些。

圖9  正常綠葉與病害葉在680 nm處的灰度圖像

植被指數(shù)主要反映植被在可見光、近紅外波段反射與土壤背景之間差異的指標(biāo)，各個(gè)植被指數(shù)在一定條件下能用來(lái)定量說(shuō)明植被的生長(zhǎng)狀況。NDVI能反映出植物冠層的背景影響，如土壤、潮濕地面、雪、枯葉、粗超度等，且與植被覆蓋有關(guān)。其被定義為兩個(gè)通道反射率之差除以它們的和。在植被處于中、低覆蓋度時(shí)，NDVI隨覆蓋度的增加而迅速增大，當(dāng)達(dá)到一定覆蓋度后增長(zhǎng)緩慢，所以適用于植被早、中期生長(zhǎng)階段的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。圖10分別為綠葉與病害葉的NDVI圖，其中用到的近紅外波段是800 nm，紅光波段是680 nm。從圖10可知，在NDVI圖像中，綠葉的灰度值高于病害葉片，相對(duì)于單波段圖像而言，NDVI圖像更容易分辨出病害葉片的位置。通常來(lái)說(shuō)，綠葉的NDVI值為0.2-0.8之間。

圖10  正常綠葉與病害葉的NDVI的圖像

在科研研究中，我們需要去除作物葉片的背景信息，即提取作物葉片，常用的提取方法有面向?qū)ο蠓指?、監(jiān)督分類（馬氏距離法、最大似然法、光譜匹配法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、支持向量機(jī)等）、非監(jiān)督分類（K-Means、ISODATA）、決策樹、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)分割等算法。本研究運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)分割算法提取作物葉片。

數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)(Mathematical Morphology)誕生于1964年，最初它只是分析幾何形狀和結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)方法，是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上用集合論方法定量描述幾何結(jié)構(gòu)的科學(xué)。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的應(yīng)用可以簡(jiǎn)化圖像數(shù)據(jù)，保持它們基本的形狀特性，并除去不相干的結(jié)構(gòu)。在對(duì)圖像的分析研究過程中，為了辨別和分析目標(biāo)，人們往往僅對(duì)各幅圖像中的某些部分感興趣，需要將這些有關(guān)區(qū)域分別提取出來(lái)即實(shí)現(xiàn)圖像的分割，在此基礎(chǔ)上才有可能對(duì)目標(biāo)進(jìn)一步利用。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)以圖像的形態(tài)特征為研究對(duì)象，描述圖像的基本特征和基本結(jié)構(gòu)，通常形態(tài)學(xué)圖像處理表現(xiàn)為一種鄰域運(yùn)算形式，采用鄰域結(jié)構(gòu)元素的方法，在每個(gè)像素位置上鄰域結(jié)構(gòu)元素與二值圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行特定的邏輯運(yùn)算，邏輯運(yùn)算的結(jié)果為輸出圖像的相應(yīng)像素。圖11為作物葉片提取前后的高光譜影像RGB合成圖像。從圖11可知，運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)分割的方法在沒有去除病害葉區(qū)域的情況下能較好地獲取純作物的葉片。

圖11  作物葉片提取前后的圖像（含葉片病害區(qū)域）

在科學(xué)研究中，作物的營(yíng)養(yǎng)（如氮素、葉綠素、蛋白質(zhì)、糖等）監(jiān)測(cè)，通常是針對(duì)綠葉信息而言。由于受病蟲害等影響，葉片變黃或枯萎的區(qū)域，其營(yíng)養(yǎng)狀況發(fā)生了較大變化。因此，在分析構(gòu)建作物營(yíng)養(yǎng)的監(jiān)測(cè)模型時(shí)，應(yīng)去除葉片的受病害區(qū)域。本研究在數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)分析的基礎(chǔ)上，構(gòu)建NDVI指數(shù)，通過NDVI指數(shù)的閾值分割算法，提取作物葉片的綠葉信息，如圖12所示。從圖12可知，利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與NDVI指數(shù)相結(jié)合的辦法，能較好地去除背景、葉片病害區(qū)域，從而獲取綠葉部分的信息，為構(gòu)建作物營(yíng)養(yǎng)監(jiān)測(cè)模型奠定了基礎(chǔ)。

圖12  作物綠葉提取前后的圖像（去除葉片病害區(qū)域）

    科學(xué)研究表明，歸一化植被指數(shù)NDVI能較好地反映作物的生長(zhǎng)狀態(tài)及其營(yíng)養(yǎng)是否缺失等。本研究運(yùn)用近紅外800 nm和紅光680 nm 構(gòu)建歸一化植被指數(shù)以分析提取的作物綠葉生長(zhǎng)狀態(tài)及營(yíng)養(yǎng)分布情況，如圖13。從圖13可知，無(wú)病害感染的作物綠葉，其NDVI較高，說(shuō)明其生長(zhǎng)較好；受病害感染的葉片，其NDVI值較低，雖然表面看起來(lái)是綠色的，但是其營(yíng)養(yǎng)已經(jīng)缺失，隨著時(shí)間的推移，會(huì)變黃，甚至枯萎。

圖13  作物綠葉的NDVI分割效果圖