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在通常的相機(jī)中，不同的resolution對應(yīng)不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，就需要減少resolution。 常用的減少resolution的兩種方式是下采樣：Skipping and Binning。

Skipping      

通過選取視野中的像素點(diǎn)，抽取特定像素點(diǎn)來降低分辨率。在Skipping模式中，并不會(huì)對所有行列的像素點(diǎn)進(jìn)行采樣，這樣才能獲取非原始分辨率的圖像（降低的分辨率圖像）。行列數(shù)據(jù)是成對讀取的。

上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關(guān)系

下面對Skipping不同設(shè)置做舉例

上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關(guān)系。

Binning

    Binning是將相鄰像元（相同顏色）感應(yīng)的電荷加在一起，以一個(gè)像素的模式讀出。在環(huán)境光照低的情況下，提高攝像頭表現(xiàn)力。需要配合Skipping一起使用。

Binning是一種圖像讀出模式，將相鄰的像元中感應(yīng)的電荷被加在一起，以一個(gè)像素的模式讀出。Binning分為水平方向Binning和垂直方向Binning，水平方向Binning是將相鄰的行的電荷加在一起讀出，而垂直方向Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出，Binning這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是能將幾個(gè)像素聯(lián)合起來作為一個(gè)像素使用，提高靈敏度，輸出速度，降低分辨率，當(dāng)行和列同時(shí)采用Binning時(shí)，圖像的縱橫比并不改變，當(dāng)采用2:2Binning，圖像的解析度將減少75%。

Binning Mode 優(yōu)勢：增加感光面積，提高暗處對光感應(yīng)的靈敏度；

Binning Mode 劣勢：降低輸出分辨率；

    應(yīng)用：增加物理感光像素單元，采用像素合并模式，提升暗處對光感應(yīng)的靈敏度；

下面對binning不同設(shè)置做舉例

binning的具體物理方法如下圖所示：